Блог

Aug 07, 2023

Что можно и чего нельзя делать с коллаборативным роботом

Коллаборативные роботы позволяют людям работать в непосредственной близости от машин без традиционных барьеров и клеток безопасности. Фото любезно предоставлено Universal Robots USA Inc. Коллаборативные роботы играют важную роль

Коллаборативные роботы позволяют людям работать в непосредственной близости от машин без традиционных барьеров и клеток безопасности. Фото любезно предоставлено Universal Robots USA Inc.

Коллаборативные роботы являются важным элементом Индустрии 4.0 и интеллектуальных производственных инициатив. Машины следующего поколения могут контролировать силу и безопасно работать рядом с людьми на сборочных линиях без традиционных средств защиты.

С тех пор, как коботы впервые появились на сцене более десяти лет назад, они преобразили многие заводы и сделали автоматизацию более доступной для мелких производителей. Эта технология также позволила многочисленным компаниям перенести производство в Соединенные Штаты и реализовать стратегии мелкообъемного и смешанного производства.

Внешне многие коботы похожи на традиционных SCARA и шестиосных роботов, но на самом деле они сильно отличаются. Обычно они легче и медленнее, а грузоподъемность у них меньшая. Их масса и импульс эффективно уменьшаются. Большинство машин спроектированы так, чтобы останавливаться при контакте с человеком или предметом.

Усовершенствованные датчики позволяют коботам останавливаться или менять направление движения, если они приближаются к человеку. Технология сочетает в себе использование нескольких проверок безопасности; системы восприятия и прогнозирования, которые позволяют роботам и людям работать бок о бок.

Технически существует четыре режима взаимодействия: ручное управление, ограничение мощности и силы, контроль скорости и разделения, а также остановка с учетом требований безопасности. Первые два режима требуют специализированных роботов с датчиком силы, закругленными краями, дублирующими элементами управления и программным обеспечением. Однако контроль скорости и разделения, а также остановку с соблюдением требований безопасности можно так же легко выполнить и с помощью традиционных шестиосных роботов.

Коллаборативные роботы предлагают множество преимуществ по сравнению с традиционными промышленными роботами для определенных приложений. Их безопасно работать рядом с людьми без клеток, поэтому их можно использовать на производственных линиях с высокой степенью ручного управления, которые исторически были недоступны для традиционных роботизированных систем.

Большинство коботов также значительно проще программировать, чем другие типы промышленных роботов. Кроме того, они чрезвычайно гибки, то есть их можно легко перераспределить и быстро перепрофилировать для выполнения различных задач на предприятии.

Кроме того, поскольку для работы коллаборативным роботам требуется меньше физической инфраструктуры, они легче вписываются в рабочие пространства, предназначенные для людей. Это помогает максимизировать отдачу от инвестиций, поскольку производители могут использовать их на нескольких сборочных линиях на заводе.

Прежде всего, коботы созданы для работы вместе с людьми, а не для их замены. Цель этой технологии — вернуть контроль над автоматизацией производства в руки операторов и дать им инструмент, позволяющий более эффективно выполнять свою работу.

«Коллаборативные роботы открывают двери производителям, которые в прошлом опасались автоматизировать свои сборочные линии», — говорит Крис Бланшетт, исполнительный директор по глобальным счетам компании Fanuc America Corp., которая предлагает множество моделей коботов. «Наконец-то многие компании осознают ценность автоматизации».

«Машина для совместной работы может быть настроена операторами всего лишь после нескольких часов обучения, она достаточно легкая, чтобы ее можно было перемещать по заводу несколько раз в день, и ее можно заставить работать без ограждения и охраны», — добавляет Джо Кэмпбелл, специалист по робототехнике. ветеран отрасли, недавно вышедший на пенсию с должности старшего менеджера по стратегическому маркетингу и разработке приложений в Universal Robots USA Inc., компании, которая 15 лет назад стала пионером в этой технологии. «Функционально все недостатки и трудности традиционного робота устраняются за счет изменения фокуса».

В прошлом многие люди боялись роботов. Передовые технологии теперь делают роботов более доступными для всех, особенно для мелких производителей. Коллаборативные машины гибки, просты в использовании и безопасны в эксплуатации.

Коллаборативные роботы могут помочь компаниям во всех отраслях повысить качество, эффективность и сократить расходы. Однако, как и в случае с любыми инструментами автоматизации, их общая эффективность зависит от выбора правильного приложения и предварительного планирования.